18-19日，江西國(guó)際移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)將在鷹潭龍虎山舉行。
17日下午，參加移博會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)嘉賓巡館并在各展館參觀體驗(yàn)。在入場(chǎng)主通道，兩輛江鈴無人自動(dòng)駕駛汽車來回穿梭、平穩(wěn)運(yùn)行，寶藍(lán)色的車身在陽光下熠熠生輝，為移博會(huì)添加了一抹流動(dòng)的風(fēng)景，與龍虎山美景相得益彰。
這兩輛江鈴特順無人自動(dòng)駕駛車輛在本屆移博會(huì)上“肩負(fù)重任”：負(fù)責(zé)接送與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓進(jìn)出會(huì)場(chǎng)。
由此，也正式宣告：無人駕駛離我們?cè)絹碓浇恕?/p>
移博會(huì)入場(chǎng)主通道設(shè)置有起點(diǎn)站、主會(huì)場(chǎng)站、交通廳館站、美術(shù)博物館站和終點(diǎn)站。在起點(diǎn)站，車輛安全員確定與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓上車坐好后，輕觸車輛屏幕啟動(dòng)、出發(fā)，車輛平穩(wěn)開出，朝下一站行進(jìn)。
江鈴無人自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹說，自動(dòng)駕駛車輛啟動(dòng)運(yùn)行后，通過傳感器能感知到道路人流、車輛及盲區(qū)在內(nèi)的整體交通環(huán)境，動(dòng)態(tài)感應(yīng)紅綠燈、行人及道路障礙物，車輛自動(dòng)駕駛控制器接到指令后安全通行。
本次移博會(huì)上行駛的江鈴特順EV無人駕駛汽車，是旗下JMC品牌輕客產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)輕客首例高速公路編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛，憑借江鈴福特嚴(yán)格的管理體系和車輛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，基于物流以及輕客行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用的江鈴特順為原型車，對(duì)底盤線控，電器，內(nèi)飾等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配，從而實(shí)現(xiàn)車輛無人自動(dòng)駕駛。
我們看到，在移博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，江鈴特順ev無人駕駛車輛，在行進(jìn)過程中，能自動(dòng)識(shí)別行人、路邊車輛等障礙自動(dòng)規(guī)避、安全行駛，抵達(dá)站點(diǎn)后，還能語音播報(bào)站名。
江鈴特順ev無人駕駛車輛，利用多傳感器深度融合，激光點(diǎn)云的深度學(xué)習(xí)，高精度地圖等自動(dòng)駕駛技術(shù)作為輸入，同時(shí)借助V2X車路協(xié)同技術(shù)，使自動(dòng)駕駛車輛通過通信OBU彼此共享信息，檢測(cè)隱藏的威脅，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛感知范圍，有效提升自動(dòng)駕駛的安全性、效率和舒適性。
在無人自動(dòng)駕駛研發(fā)方面，已經(jīng)完成車端對(duì)車路協(xié)同 V2X 相關(guān)信息的融合處理，并從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向道路實(shí)訓(xùn)，安全順利地完成了昌九高速新祺周到永修路段單車道內(nèi)自動(dòng)駕駛以及車路協(xié)同V2I以及V2X編隊(duì)自動(dòng)駕駛實(shí)際行駛。其中V2I包括團(tuán)霧提醒、結(jié)冰提醒、停車稽查、智能限速、施工區(qū)域提醒、特殊車輛避讓等功能，V2V包括3臺(tái)車編隊(duì)行駛，編隊(duì)發(fā)起，編隊(duì)解除，編隊(duì)限速等功能。
目前，江鈴無人駕駛車輛已在江鈴股份小藍(lán)工廠封閉廠區(qū)內(nèi)作為無人穿梭巴士成功運(yùn)營(yíng);未來，江鈴無人駕駛將會(huì)投入到工業(yè)/科技園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高檔小區(qū)等多種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景;江鈴正在研究城區(qū)開放道路的自動(dòng)駕駛，同步和國(guó)內(nèi)TOP物流商進(jìn)行緊密溝通，希望有進(jìn)一步的深度合作，打造“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”無人駕駛支線物流。