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快看!江鈴無人駕駛來了

時間:2019/7/22 瀏覽量:47365

18-19日,江西國際移動物聯(lián)網(wǎng)博覽會將在鷹潭龍虎山舉行。



17日下午,參加移博會的領(lǐng)導(dǎo)嘉賓巡館并在各展館參觀體驗(yàn)。在入場主通道,兩輛江鈴無人自動駕駛汽車來回穿梭、平穩(wěn)運(yùn)行,寶藍(lán)色的車身在陽光下熠熠生輝,為移博會添加了一抹流動的風(fēng)景,與龍虎山美景相得益彰。



這兩輛江鈴特順無人自動駕駛車輛在本屆移博會上“肩負(fù)重任”:負(fù)責(zé)接送與會領(lǐng)導(dǎo)嘉賓進(jìn)出會場。

由此,也正式宣告:無人駕駛離我們越來越近了。



移博會入場主通道設(shè)置有起點(diǎn)站、主會場站、交通廳館站、美術(shù)博物館站和終點(diǎn)站。在起點(diǎn)站,車輛安全員確定與會領(lǐng)導(dǎo)嘉賓上車坐好后,輕觸車輛屏幕啟動、出發(fā),車輛平穩(wěn)開出,朝下一站行進(jìn)。



江鈴無人自動駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹說,自動駕駛車輛啟動運(yùn)行后,通過傳感器能感知到道路人流、車輛及盲區(qū)在內(nèi)的整體交通環(huán)境,動態(tài)感應(yīng)紅綠燈、行人及道路障礙物,車輛自動駕駛控制器接到指令后安全通行。



本次移博會上行駛的江鈴特順EV無人駕駛汽車,是旗下JMC品牌輕客產(chǎn)品,也是國內(nèi)輕客首例高速公路編隊(duì)自動駕駛車輛,憑借江鈴福特嚴(yán)格的管理體系和車輛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),基于物流以及輕客行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用的江鈴特順為原型車,對底盤線控,電器,內(nèi)飾等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配,從而實(shí)現(xiàn)車輛無人自動駕駛。



我們看到,在移博會現(xiàn)場,江鈴特順ev無人駕駛車輛,在行進(jìn)過程中,能自動識別行人、路邊車輛等障礙自動規(guī)避、安全行駛,抵達(dá)站點(diǎn)后,還能語音播報站名。


江鈴特順ev無人駕駛車輛,利用多傳感器深度融合,激光點(diǎn)云的深度學(xué)習(xí),高精度地圖等自動駕駛技術(shù)作為輸入,同時借助V2X車路協(xié)同技術(shù),使自動駕駛車輛通過通信OBU彼此共享信息,檢測隱藏的威脅,擴(kuò)大自動駕駛感知范圍,有效提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。



在無人自動駕駛研發(fā)方面,已經(jīng)完成車端對車路協(xié)同 V2X 相關(guān)信息的融合處理,并從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向道路實(shí)訓(xùn),安全順利地完成了昌九高速新祺周到永修路段單車道內(nèi)自動駕駛以及車路協(xié)同V2I以及V2X編隊(duì)自動駕駛實(shí)際行駛。其中V2I包括團(tuán)霧提醒、結(jié)冰提醒、停車稽查、智能限速、施工區(qū)域提醒、特殊車輛避讓等功能,V2V包括3臺車編隊(duì)行駛,編隊(duì)發(fā)起,編隊(duì)解除,編隊(duì)限速等功能。



目前,江鈴無人駕駛車輛已在江鈴股份小藍(lán)工廠封閉廠區(qū)內(nèi)作為無人穿梭巴士成功運(yùn)營;未來,江鈴無人駕駛將會投入到工業(yè)/科技園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、高檔小區(qū)等多種運(yùn)營場景;江鈴正在研究城區(qū)開放道路的自動駕駛,同步和國內(nèi)TOP物流商進(jìn)行緊密溝通,希望有進(jìn)一步的深度合作,打造“倉對倉”無人駕駛支線物流。

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